Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
6 стр.
Дата
03.01.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
953092.zip — 3.78 kb
  • issledovanie-ustojchivosti-prostoj-sistemy-avtomaticheskogo-regulirovanija-i-ocenka-kaches_953092_1.html — 17.34 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Корни:


1/с.

1/с.

1/с.


Как легко заметить, корни перемежаются, то есть система устойчива.


.3 Исследование устойчивости по критерию Найквиста


Критерий Найквиста - частотный критерий, позволяющий судить об устойчивости системы, замкнутой единичной отрицательной обратной связью, по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы.

Формулировка критерия для случая устойчивой разомкнутой системы: замкнутая система будет устойчивой, если амплитудно-фазовая характеристика устойчивой разомкнутой системы при изменении частоты w от до ¥ не охватывает точку с координатами .

Проверяем точку неустойчивости.

Коэффициент передачи


.


Коэффициент передачи


.


Передаточная функция разомкнутой системы


w× ×w w.


Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы показана на рисунке 2.2.


Рисунок 2.2



Ваше мнение



CAPTCHA