Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
6 стр.
Дата
03.01.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
953092.zip — 3.78 kb
  • issledovanie-ustojchivosti-prostoj-sistemy-avtomaticheskogo-regulirovanija-i-ocenka-kaches_953092_1.html — 17.34 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы


Передаточная функция регулятора


.


Задача 1.

Построение кривой D-разбиения


Передаточная функция разомкнутой системы


.


Выходная функция


.


Передаточная функция по задающему воздействию


.


Все методы исследования устойчивости сводятся к определению расположения корней характеристического уравнения, а именно, для того, чтобы САУ была устойчива, необходимо, чтобы корни лежали в левой полуплоскости, то есть, действительные части корней должны быть отрицательны.

В нашем случае характеристическим полиномом является знаменатель передаточной функции замкнутой системы.

Характеристический полином



Положим: и приравняем к нулю



Приравнивая действительную и мнимую части к нулю, получим систему уравнений



Решая относительно
w
, получим



Ваше мнение



CAPTCHA