Категория
Информатика
Тип
дипломная работа
Страницы
8 стр.
Дата
03.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
321180.zip — 5.56 kb
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Рисунок 6 - График структурной схемы СУ с интегральным регулятором

система управление устойчивость гурвиц


4. Расчет устойчивости Гурвица



Характеристическое уравнение:



Строится главный определитель Гурвица и его диагональные миноры


= = = =


Решение: =0.32; =-0.33; = -0.75; = 0.21.

Критерий: при a0>0 для устойчивости СУ необходимо и достаточно выполнение условий: .

Критерий не выполняется, следовательно, СУ неустойчива.



5. Моделирование переходных процессов


При активной закладке «Основные» выбираем численный метод, например, Рунге-Кутта 45 модиф. и вводим параметры расчета, представленные на рисунке7.


Рисунок 7 - Параметры расчета


Далее необходимо переместить курсор на командную кнопку «Да» и щелкнуть левой кнопкой мыши: запускается созданная задача на счет. Выводится сообщение: «Ошибка: Заданная точность не обеспечивается». Данные расчета показывают, что внешне вид переходного процесса не изменился при резком уменьшении минимального шага интегрирования, так как при первоначальном минимальном шаге интегрирования (0.001) заданная точность не обеспечивалась только на 1-ом шаге моделирования.

Данные расчета свидетельствуют, что при К 1 = 1 СУ устойчива и переходной процесс сходящийся.

6. Задание варьируемого параметра как глобального


Процедура задания глобального параметра выполняется в окне редактор глобальных параметров проекта. Необходимо ввести K=1. На рисунке 8 представлена копия окна Редактора Глобальных параметров.




Ваше мнение



CAPTCHA