Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
13 стр.
Дата
31.07.2009
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
122417.zip — 338.54 kb
  • konstruirovanie-algoritmov-upravlenija-na-osnove-nechetkoj-logiki-i-nejronnyx-setej_122417_1.rtf — 3974.67 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

объекта управл е ния имеет вид
, (1 )
где
- высота емкости (м ),
- напряжение на выходе устройства управления (управля ю щее воздействие ), (в ),
- интеграл от напряжения на выходе устройства управления, обуславливающее перемещение клапана,
- площадь поперечного сечения емкости (м2 ),
-
параметры, определяемые экспериментал ь но.
Рисунок 1 - Объект управления – емкость с жидкостью.
К синтезированной системе предъявляться следующие требования : п е ререгулирование не
более 5%, время переходного процесса 10 секунд, число колебаний до окончания времени переходного процесса не более двух, уст а новившаяся оши б ка равна нулю .
1.2.
Исходные данные
Исходные данные в соответствии с вариантом приведены в таблице 1 .
Таблица 1 – Исходные данные
Варианты
S , см2 а
, м
, м
, м
, м
5 45 5 9 1.5
1 0 .3 1.4
1.3. Задание на проектирование
Для системы (1 ) сконструировать и провести сравнительный анализ следующих типов регуляторов :
Пропорциональный регулятор (П ).
Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД ).
Нечеткий регулятор ,
использующий правила
If (level is okay ) then (valve is no change )
If (level is low ) then (valve is open fast )
If (level is high ) then (valve is close fast )
Нечеткий регулятор
, использующий правила :
If (level is okay ) then (valve is no change )
If (level is low ) then (valve is open fast )
If (level is high ) then (valve is close fast )
If (level is okay ) and (rate is positive ),
then (valve is close slow )
If (level is okay ) and (rate is negative ),



Ваше мнение



CAPTCHA