Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
20 стр.
Дата
13.06.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1032277.zip — 8.75 kb
  • issledovanie-linejnyx-i-nelinejnyx-sistem-upravlenija_1032277_1.html — 43.77 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

по дисциплине «Теория автоматического управления»

на тему: «Исследование линейных и нелинейных систем управления».

Реферат

32 с., 26 рис., 3 табл., 3 источника информации

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, НАБЛЮДАЕМОСТЬ, НЕЛИНЕЙНЫЙ, АВТОКОЛЕБАНИЯ

Основной задачей курсового проекта является практическое использование знаний, полученных в процессе изучения курса, развитие навыков в расчете и выборе оптимальных параметров настройки регуляторов одноконтурных систем регулирования при проектировании.

В данной работе синтезированы П-, ПИ-, ПИД-регуляторы для линейной САР, произведены анализ качества регулирования, оценка управляемости и наблюдаемости САР, для нелинейной САР определена возможность возникновения автоколебаний.

Содержание

Введение

1 Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейной САР

1.1 Анализ объекта регулирования

1.2 Расчет коэффициентов передачи п-регулятора

1.3 Расчет параметров настройки пи-регулятора

1.4 Расчет параметров настройки пид-регулятора

2 Анализ переходных характеристик линейной сар

2.1 Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия

2.2 Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия

2.3 Оценка запаса устойчивости САР

3 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР

3.1 Анализ САР с п-регулятором

3.1.1 Разработка математической модели типа «вход-состояние-выход»

3.1.2 Структурная схема САР с п-регулятором



Ваше мнение



CAPTCHA