Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
6 стр.
Дата
05.05.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1025863.zip — 4.17 kb
  • identifikacija-i-modelirovanie-texnologicheskix-obektov_1025863_1.html — 12.94 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ИМОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Идентификация параметровэлектромеханической системы

Введение

Цель работы: приобрестинавыки определения постоянных времени системы по переходной характеристике.

Дано:

-передаточную функциюэлектромеханической системы:

/>;(1)

-постоянные времени Т1=1,Т2=10;

-уравнения измененияскорости двигателя постоянного тока W(
t ):

/> ;(2)

где /> - относительное времяпроцесса;

/> - коэффициент, который характеризуетстепень расхождения постоянных времени Т1 и Т2;

/> - коэффициент демпфирования;


Тм, Тя — электромеханическаяи электромагнитная постоянные времени двигателя соответственно, причем Тм=Т2 вуравнении (1).

Ход работы

1. Соответственно заданныхданных и передаточной функции системы строим функциональную схему системы,используя среду Matlab. Схема представлена на рисунке 1.

/>

Рисунок 1 — Функциональная схема.

2. График переходногопроцесса представленный на рисунке 2.

/>

Рисунок 2 — Графикпереходного процесса.


По графику переходнойфункции (рисунок 2) определим время t1 при /> получилиt1=11.95.

Вычисляем ТМ с помощьюформулы

/>,

получили
ТМ= 9,9185, />.

3. При />, необходимо определить изграфика /> и решить уравнение (2)относительно h, а потом определить/> . Получили значение />

4. Рассчитываем значениеТя

/>

5. Определим ошибкиидентификации за формулами:

/> и />

/> />



Ваше мнение



CAPTCHA