Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
4 стр.
Дата
26.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1024108.zip — 2.45 kb
  • upravlenie-mnogomernymi-avtomaticheskimi-sistemami_1024108_1.html — 8.31 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

МОСКОВСКИЙГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ ИРАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ

Контрольная работа

по управлению многомернымиавтоматическими системами

Выполнила: Ратникова С.А.

Заочная форма обучения

Курс V

Специальность 210100

№ зачетной книжки 6001053

Проверил преподаватель:

Работа сдана ____________________

Подпись лица, принявшего работу ____

Подпись студента ______________


Волоколамск 2004 г.


Исходные данные

Структурная схема объектауправления – система автоматического управления второго порядка с одномернымвектором ū-входных воздействий и одномерным вектором y-выходных переменных приведена нарисунке:

/>  


(с1    с2)

  />/>/>/>/>      
ū                   ν

  ∫

  />/>   Ä  S               x                                y

   α11  α12

   α21  α22

                                 

/>/>                                          R

/> /> /> /> /> />/>

α11= 18

α12= 5

α21 =– 3

α22= 12

β1= 1

β2= – 2

c1 =– 1

c2= 9

Задание

1. Записатьуравнение объекта в векторной форме;

2. Исследоватьобъект управления на устойчивость;

3. Исследоватьобъект управления на управляемость;

4. Исследоватьобъект управления на наблюдаемость.


Выполнение работы



Ваше мнение



CAPTCHA