Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
12 стр.
Дата
26.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1024060.zip — 8.1 kb
  • robotizirovannye-kompleksy-rtk-prednaznachennye-dlja-texnologicheskogo-processa-sborki_1024060_1.html — 29.06 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы



Роботизированные комплексы (РТК), предназначенныедля технологического процесса сборки

 

Характеристики и структура РТК сборки

Промышленные роботы применяютдля автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Наоперациях
сборки под дальнейшую механическую обработку ПР используют: дляподачи, ориентации и соединения деталей в один комплект, их взаимногозакрепления, установки и снятия комплекта при обслуживании обрабатывающегооборудования.

При узловой сборке ПР применяют: для поиска и распознавания деталей, их транспортирования,ориентации и подачи на сборочную позицию, для контроля размеров, правильности икачества взаимного соединения и закрепления деталей, для транспортирования иукладки (а если потребуется — и упаковки) собранного узла.

Сборка под сварку можетрассматриваться как операция узловой сборки и как операция, предваряющаямеханическую обработку.

При общей, окончательнойсборке изделия ПР используют: для транспортирования, взаимной ориентации иустановки узлов, иногда для их соединения, а также для транспортированияготовых изделий.

ПР могут применяться и на
операцияхразборки изделий.

К основным сборочнымоперациям, которые могут быть выполнены с помощью ПР, оснащенныхсоответствующими инструментами и приспособлениями, относятся следующие:

надеть — вставить;

наложить — вложить;

раздвинуть — развернуть;

установить — снять;

запрессовать;

свинтить — развинтить;

склеить;

склепать; — сжать — разжать.

Для выполнения основных операцийтребуется реализация ряда вспомогательных операций, к которым относятсятранспортирование, ориентирование, измерение и т.п.



Ваше мнение



CAPTCHA