Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
22 стр.
Дата
23.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1022833.zip — 13.2 kb
  • sovremennye-robotizirovannye-texnologicheskie-kompleksy-rtk_1022833_1.html — 54.03 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Современные роботизированные технологические комплексы (РТК)

Содержание

Адаптивные и интеллектуальные сборочные РТК

Ориентирование ощупыванием

Пневматические устройства

Фотоэлектрические устройства

Акустические устройства

Инфракрасные устройства

Телевизионные устройства

Голографические устройства

Самонастраивающиеся экстремальные устройства

Сравнительная х-ка устройств

Список литературы

Адаптивные и интеллектуальные сборочные РТК

В том случае, когда требуется особо высокая точность взаимного положения собираемых элементов, сборочные ПР оснащают
системами адаптивного управления . ПР с адаптивным управлением работает следующим образом: сначала производятся грубые и быстрые перемещения рук ПР по заданной программе, а затем точные перемещения соединяемых деталей с использованием обратной связи. При применении ПР с адаптивным управлением необходимость в строгом предварительном ориентировании деталей в значительной степени снижается. Такие ПР обеспечивают значительное повышение точности позиционирования устанавливаемых деталей, поскольку они могут получить информацию об окружающей их обстановке, переработать ее в блоке управления и соответственно отреагировать.

При этом используются различные устройства взаимного ориентирования, когда управление ПР осуществляется датчиками на основе полученной ими информации о силах и моментах, действующих в процессе соединения деталей. В настоящее время широкое применение нашли устройства, в которых метод статического



Ваше мнение



CAPTCHA