Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
9 стр.
Дата
23.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1022704.zip — 4.91 kb
  • analiz-sistemy-upravlenija_1022704_1.html — 21.35 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

СОДЕРЖАНИЕ

1. Условие

2. Задание

3. Введение

4. Анализ динамических свойств объекта управления

5. Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления

6. Разработка релейного регулятора

7. Выбор структуры и параметров

8. Выводы

9. Литература

1. УСЛОВИЕ

На рисунке 1.1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления.

В качестве исполнительного механизма используется механизм постоянной скорости с ограничением:

/>U=/>

Объект управления описывается передаточными функциями вида:

/>W1(S) = />;

/>W2(S) = />;

Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления приведены в таблице 1

Таблица 1.1 — Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

0,20

1,00

1,00

1,80

2,90

0,80

0,80

2. ЗАДАНИЕ

Провести анализ динамических свойств объекта управления при скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при t=0.

Провести анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном изменении Up от 0 до 70 В при t=0 до -70 при t=40c.

Сконструировать релейный регулятор, обеспечивающий перевод объекта из начального состояния Хн=0 в конечное состояние Хк=40В.

Выбрать структуру и численные значения параметров регулятора таким образом, чтобы в замкнутой системе регулирования имели место плавные (без перерегулирования) и быстрые переходные процессы, а ошибка регулирования в установившемся состоянии не превышает /> 3,5 В



Ваше мнение



CAPTCHA