Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
17 стр.
Дата
22.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1022031.zip — 9.37 kb
  • razrabotka-sledjashhej-sistemy_1022031_1.html — 41.71 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Список сокращений и терминов, используемых в пояснительной записке

САУ — система автоматического управления.

ТАУ — теория автоматического управления.

ДПТ — двигатель постоянного тока.

САР — система автоматического регулирования.

СИФУ — система импульсно-фазового управления.

УВ — управляемый выпрямитель.

ОВ — обмотка возбуждения ДПТ.

КУ — корректирующее устройство.

РС, РП — регулятор скорости, регулятор положения.

ТП — тиристорный преобразователь.

ЭЧ — электрическая часть ДПТ.

ЭМЧ — электромеханическая часть ДПТ.

МЧ — механическая часть ДПТ.

Р — редуктор.

Н — нагрузка.

С — сельсины.

ДТ, ДС, ДР — датчик тока, датчик скорости, датчик рассогласования.

UЗ — напряжение задания.

Uп — напряжение питания.

ОУ — операционный усилитель.

IВ — ток в обмотке возбуждения ДПТ.

Мдв — электромагнитный момент, развиваемый ДПТ.

Мс — статический момент.

АФХ — амплитудо-фазовая характеристика.

Введение

Целью данной курсовой работы является разработка следящей системы, задачей которой является воспроизведение траектории, которая заранее не задана. К системам данного класса предъявляются требования по быстродействию и точности воспроизведения задающего сигнала.

Следящие системы применяются в приводе манипуляторов роботов, на конвейерных установках и любых других устройствах, где заранее неизвестна траектория рабочего органа.

При проектировании системы необходимо:

Построить функциональную схему;

Определить передаточные функции звеньев;

На основании функциональной схемы построить структурную схему;



Ваше мнение



CAPTCHA