Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
13 стр.
Дата
18.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1021256.zip — 8.66 kb
  • razrabotka-stereovideokamery_1021256_1.html — 32.6 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Введение

Стереовидеокамераприменяется для анализа различных трехмерных объектов. Различают стереосистемыпассивного и активного типов. Пассивный принцип стереоанализа дает несомненныепреимущества устройствам этого типа, но требует более сложных алгоритмовобработки принятых сигналов и подвержен воздействию помех, которые снижаютдостоверность получаемой информации. Активные стереосистемы в значительной степенисвободны от этого недостатка. Но использование стереосистем пассивного типапозволяет вести наблюдение скрытно от объекта, т.е. не может быть обнаружено.

Основнойпроблемой стереоскопических систем при определении дальности являетсянахождение сопряженных точек в изображениях, формируемых каждой изстереоскопических пар. Особенно остро эта проблема стоит при анализенеизвестных образов объектов. Вследствие этого снижается эффективностьалгоритмов определения сопряженных точек, и нужно разрабатывать более сложныеалгоритмы. Чтобы преодолеть трудности, возникающие при автоматической обработкеи интерпретации трехмерной информации, формируемой в стереосистеметелевизионного типа, используют специальную подсветку. Стереоскопическиесистемы телевизионного типа с использованием различных типов структурированнойподсветки относят к активным стереоанализаторам. В настоящее время созданыбинокулярные системы со сканированием лазерным пучком, совершающимстрочно-кадровое сканирование пространства предметов, со сканирующим лазернымплоским пучком, совершающим одномерное сканирование.

Стереоскопическиесистемы телевизионного типа находят применение в автоматических системахнавигации подвижных роботов, а также в железнодорожных вагонах-лабораториях дляиспытания контактной сети, а также измерения расстояния от стенки вагона довнешних объектов (стенок тоннеля, стен домов, столбов



Ваше мнение



CAPTCHA