Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
9 стр.
Дата
17.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1020658.zip — 4.51 kb
  • teorija-avtomaticheskogo-upravlenija_1020658_1.html — 21.18 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

1. Анализ устойчивости замкнутой системы

1.1 Анализ устойчивости системы по корням характеристического уравнения

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

/>. (1)

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:

/>.

Характеристическое уравнение замкнутой системы:

/>(2)

Корни характеристического уравнения (2):

/>

Характеристическое уравнение (2) имеет два правых корня, следовательно, данная замкнутая система неустойчива.

1.2 Анализ устойчивости системы по алгебраическому критерию

Для характеристического уравнения (2) замкнутой системы коэффициенты
a i i =0..3,

а =0.00008,

a 1 =0.0078,

a 2 = – 0.03,

a 3 =48.

Необходимым условием устойчивости системы является:

a i >0, i =0..3

Данное условие не выполняется (
a 2 <0), следовательно, замкнутая система неустойчива.

1.3 Анализ устойчивости системы по частотным критериям

а) Критерий Найквиста (на комплексной плоскости)

Используя передаточную функцию разомкнутой системы (1) запишем характеристическое уравнение разомкнутой системы:

/>. (3)

Найдем корни характеристического уравнения (3):

/>

Характеристическое уравнение разомкнутой системы (3) имеет один правый корень, следовательно, разомкнутая система неустойчива.



Ваше мнение



CAPTCHA