Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
4 стр.
Дата
13.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1019493.zip — 2.5 kb
  • issledovanie-vozmozhnostej-korrekcii-dinamicheskix-svojstv-linejnoj-sistemy-gazovogo-privo_1019493_1.html — 9.69 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Федеральное агентство по образованию и науке РФ

Тульский государственный университет

Кафедра «Системы автоматического управления»

Отчёт по лабораторной работе № 2

по курсу

ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ

Исследование возможностей коррекции динамических свойств

линейной системы газового привода.

Тула 2008год

Цель и задачи исследования

Овладеть методикой выбора структуры и параметров корректирующих фильтров.

Для достижения поставленной цели требуется решение следующих задач:

1) исследовать влияние постоянной времени /> на динамические свойства системы привода;

2) исследовать влияние разноса постоянных времени корректирующего фильтра /> на динамические свойства системы привода;

3) дать рекомендации по рациональному определению параметров фильтра.

Выполнение работы :

1) Математическая модель исследуемой системы привода в среде MATLAB представлена на рисунке 1

/>

Рисунок 1. Математическая модель системы привода в среде MATLAB.

2) Экспериментально установить предельное значение коэффициента передачи электронного усилителя />, соответствующее границе устойчивости системы привода, приняв />.

Предельное значение коэффициента передачи электронного усилителя />

Частотные характеристики системы привода с предельными значениями запасов устойчивости представлены на рисунке 2.

/>

Рисунок 2. ЛАФЧХ системы привода на границе устойчивости.



Ваше мнение



CAPTCHA