Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
7 стр.
Дата
05.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1016705.zip — 5.33 kb
  • razrabotka-kontrollera-upravlenija-robototexnicheskoj-sistemy_1016705_1.html — 16.3 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Курсовая работа

по схемотехнике

Тема

Разработкаконтроллера управления робототехнической системы


Исходныеданные

1.  Контроллеруправления робототехнической системой (только цифровая часть системы).

2.  Обрабатываемыекоманды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», атакже команды перемещения кисти в плоскости.

3.  Кодыкоманд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителяинформации через ИРПР.

4.  Элементнаябаза — ТТЛ-совместимые микросхемы

5.  Критерийпроектирования – минимум затрат

Содержаниерасчетно-пояснительной записки:

1.  Листзадания (критерии проектирования)

2.  Аннотация– краткое содержание

3.  Постановказадачи

4.  Общаясхема алгоритма описания закона функционирования

5.  Выборпринципа структурной организации (состав, структура устройства)

6.  Синтезфункциональной и принципиальной электрических схем

7.  Построениевременных диаграмм

8.  Оценкааппаратных затрат

9.  Оценкапотребляемой мощности

10.  Списоклитературы

Перечень графическогоматериала:

1. Схемаэлектрическая принципиальная

2. Переченьэлементов



Задание

Разработатьконтроллер управления робототехнической системой (разрабатывается толькоцифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: «Поднятькисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжатькисть», а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды командуправления роботом поступают в систему управления с внешнего носителяинформации через ИРПР.

Элементнаябаза — ТТЛ-совместимые микросхемы.



Ваше мнение



CAPTCHA