Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
10 стр.
Дата
05.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1016483.zip — 7.21 kb
  • tipovye-komponovki-robotizirovannyx-texnologicheskix-kompleksov-rtk-sborki_1016483_1.html — 24.39 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы



Типовые компоновки роботизированных технологических комплексов (РТК) сборки

Процессу внедрения промышленныхроботов (ПР) в производство предшествует этап технологической подготовки,связанный со спецификой использования робота. Эта специфика существеннымобразом отражается на компоновке оборудования РТСК. Возможны два вариантакомпоновки:

1) ПР встраивается всуществующую технологическую линию, когда требуется большая универсальностьсамого робота и наличие у него элементов адаптации, а также доработкатехнологического оборудования под применяемый тип робота;

2) ПР проектируется совместно стехнологической линией как составная часть сборочного технологическогооборудования.

Последний вариант наиболеерационален и перспективен, так как позволяет в максимальной степенииспользовать преимущества модульного принципа построения ПР и принципагрегатирования из унифицированных элементов при создании РТСК. Особое значениеэтот фактор имеет при разработке РТСК, учитывая разнообразие сборочныхпроцессов. Особенности роботизируемого процесса оказывают одновременно влияние ина кинематику обслуживающих роботов, и на размещение технологическогооборудования и компоновку ПСРТК в целом.

Путем анализа сборочныхопераций, выполняемых с применением ПР, получено четыре типовых вариантакомпоновки сборочных РТК, представленные на рис.1. Все РТК включают в себяследующие типовые элементы: ПР 2; рабочие позиции 4 (на которых выполняютсяоперации сборки); питатели 1 (служащие для подачи собираемых деталей вориентированном положении); магазины 3 с комплектами сборочных инструментов.

В РТК (рис.1, а) технологическийпроцесс сборки делится на две операции, причем операция 2 выполняется по двумпозициям. В связи с этим возникает необходимость в организации трех одинаковыхпозиций сборки для обеспечения требуемой производительности отдельных операций.Передача полуфабрикатов после выполнения



Ваше мнение



CAPTCHA