Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
3 стр.
Дата
02.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1015139.zip — 2.19 kb
  • vidy-peredatochnoj-xarakteristiki_1015139_1.html — 5.94 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Контрольная работа по дисциплине «Автоматика и управление»


Вариант 1 —
РС-711511.

Вид передаточной характеристики:

/>

Входное воздействие: />

Структурная схема звена имеетвид:

/>

/>

 

Записать передаточные функциисистемы в замкнутом и разомкнутом состоянии и определить устойчивость.

/>

Передаточная функция системы взамкнутом виде записывается в виде:

/>

/>

/>/>

/>

Предполагается, что системаавтоматики может находиться в двух состояниях — устойчивом и неустойчивом.

Устойчивость системы определяемпо критерию Гурвица.

Для этого составляемхарактеристическое уравнение с учётом передаточной функции системы вразомкнутом состоянии в виде:

/>

И так как левое выражение имеетдробно-рациональный вид, то, приравняв к нулю числитель выражения, стоящий влевой части, перепишем его в виде:

/>

/>

/>

Это выражение равно нулю, если:

/> или

/>

Для оценки устойчивости системырадиоавтоматики необходимо вычислить определитель Гурвица. Составим матрицуГурвица:

/>

/>

/>

/>

/>

 

Система радиоавтоматики устойчива.

Построить переходнуюхарактеристику системы в замкнутом состоянии и определить перерегулирование всистеме.

Переходной характеристикойназывается реакция системы на воздействие на неё единичного сигнала:



Ваше мнение



CAPTCHA