Категория
Коммуникации и связь
Тип
реферат
Страницы
10 стр.
Дата
29.03.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1013178.zip — 5.94 kb
  • analiz-i-raschet-avtomaticheskix-sistem_1013178_1.html — 24.35 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

критического значения коэффициентаусиления применим критерий Найквиста.

Прииспользовании критерия Найквиста вначале получено выражение для передаточнойфункции разомкнутой системы, выполнена замена переменных и в блоке решенияопределено при каком условии годограф Найквиста проходит через критическуюточку (-1, j0). Это условие отвечает критическому значениюкоэффициента усиления. В заключении построены графики годографов Найквиста дляразличных значений коэффициентов усиления и видно, что для k=3.134график проходит через критическую точку на вещественной оси (-1, j0). Соответствующий документ MathCADприведен ниже.

Получениевыражений для замкнутой САУ и анализ свойств системы:

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>

/>


/>

Рис.7 ГодографНайквиста

Дополнительнопроверим полученный результат, проведя моделирование переходного процесса впакете MATLAB — SIMULINK. Это позволит дополнительно проверить правильностьпреобразования структурной схемы. Набранная структурная схема системы ирезультат построения переходного процесса представлены на рис. Как видно изрисунка предельное значение варьируемого коэффициента усиления определеноверно, поскольку выходной сигнал представляет собой незатухающие гармоническиеколебания.

/>

Рис.8Структурная схема системы


/>

Рис.9результат моделирования переходного процесса



Ваше мнение



CAPTCHA