Категория
Авиация и космонавтика
Тип
реферат
Страницы
18 стр.
Дата
16.04.2009
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
101.zip — 599 kb
  • sistemy-stabilizacii-i-orientacii_101_1.rtf — 17742.15 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Рейтинг
10  из 10
Оценок
1
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

действительная и мнимая частотные характеристики.
Пользуясь выражением (1.8), в декартовой системе координат строят амплитудно-фазовые частотные характеристики W 0 ( j ). Если
перейти к полярной системе координат, то выражение (1.8) можно переписать в
виде
(1. 9 )
где
и 0 ( ) соответственно амплитудная и фазовая частотные характеристики.
Из выражений (1.8) и (1.9) можно найти формулы для вычисления амплитудной и фазовой частотных характеристик:
(1.10)
Частотные характеристики линейных дискретных систем находятся путем подстановки в передаточные функции
.
На практике амплитудные и фазовые частотные характеристики строят на полулогарифмической бумаге. Тогда ось
размечают в логарифмическом масштабе, где изменение частоты в 10 раз называется декадой, амплитуду
откладывают в децибелах и фазу в градусах.
1.4 Анализ устойчивости непрерывных и дискретных систем
Системы стабилизации должны обеспечивать устойчивость и заданную точность регулирования отклонений углов и
координат центра масс ЛА от программных значений. При этом могут налагаться ограничения на значения отдельных параметров системы (управляющие
воздействия или производные управляющих воздействий). Отклонения углов и угловых скоростей могут ограничиваться для определенных возмущающих воздействий.
Задача обеспечения устойчивости является доминирующей при синтезе систем стабилизации ЛА. Движение системы на конечном интервале времени считается устойчивым, если на этом интервале при заданных начальных условиях и действующих возмущений его параметры не превышают заданных ограничений техническая устойчивость. Если система содержит существенные нелинейности, то для устойчивости при заданных начальных условиях



Ваше мнение



CAPTCHA