Категория
Авиация и космонавтика
Тип
реферат
Страницы
18 стр.
Дата
16.04.2009
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
101.zip — 599 kb
  • sistemy-stabilizacii-i-orientacii_101_1.rtf — 17742.15 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

уравнений.
Математические зависимости для алгоритмов дискретных моделей можно составить с тремя типами экстраполяторов.
Самая простая дискретная модель может быть получена, если положить, что
внутри интервала квантования сигнала, и ( ) экстраполируется по одной точкеступеньки со значениями и к , т.е. перед объектом включен экстраполятор нулевого порядка Э 0 . В этом случае соотношение
(1.3) можно представить в виде
у к+1 =Фу к
+ F и к .
(1.4)
Здесь F =(Ф -
I )А -1 В
матрица коэффициентов, обеспечивающих передачу сигналов по входам дискретной модели.
1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретных систем
Под передаточной функцией стационарных элементов понимают отношение изображения выходной величины к изображению функции входной величины, полученные при нулевых начальных условиях. Для многоконтурных стационарных элементов возможно получение матрицы передаточных функций на основе модели системы во временной области в векторно-матричной форме (1.1). Применяя преобразование Лапласа, получим:
IX ( s )= AX ( s )+
BU ( s ),
(1.5)
где I
единичная матрица. Путем несложных преобразований найдем:
X ( s )=( Is – A )
-1 BU ( s
). (1.6)
Таким образом, матрицу передаточных функций в общем виде можно записать так:
M U
=X(s)/U(s)=(Is – A) -1 B
(1.7)
1.3 Частотные характеристики непрерывных и
дискретных систем
Частотные характеристики линейных непрерывных систем находятся из передаточных функций после подстановки в
них s = j и выделения действительной мнимой частей, т.е.
W 0 ( j )=
U 0 ( )+ jV 0 ( ),
(1.8)
г де U
0 ( ) и
V 0 ( ) соответственно



Ваше мнение



CAPTCHA