Категория
Авиация и космонавтика
Тип
реферат
Страницы
18 стр.
Дата
16.04.2009
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
101.zip — 599 kb
  • sistemy-stabilizacii-i-orientacii_101_1.rtf — 17742.15 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

модели непрерывной системы
При проектировании непрерывных, дискретно-непрерывных и дискретных САР необходимо располагать математической моделью элемента (объекта). При высоких порядках моделей удобно пользоваться уравнениями, составленными во временной области и записанными в
векторно-матричной форме. Рассмотрим одну из наиболее часто встречающихся форм представления многоконтурных стационарных линейных элементов (объектов). При этом будем считать, что в линейный объект регулирования после ряда преобразований входят лишь две матрицы: А и
В . Тогда эту форму представления стационарного объекта можно записать в виде векторно-матричного уравнения
,
(1.1)
где у и u
векторы размерностей ( n
1 ) и ( m 1 ); А и В матрицы размерности ( n
n ) и ( n
m ).
С целью использования одинаковой формы описания объектов непрерывных,
дискретно-непрерывных и дискретных САР пользуются теорией спектрального разложения матриц, которая с помощью специально созданных алгоритмов позволяет получать единые математические модели в дискретной форме. К
основному преимуществу такого подхода следует отнести возможность представления моделей с использованием матриц до 50
80-го порядков, без существенного понижения точности спектрального разложения матриц.
Рассмотрим алгоритмы, с помощью которых составляются дискретные модели многомерных объектов, описываемых типовым векторно-матричным уравнением (1.1). Аналитическое решение этого уравнения при начальных условиях
y ( t 0 ) имеет вид
(1.2)
В моменты времени t
=к T 0 и
t =(к+1)Т 0 состояние объекта у
к+1 связано с предыдущим состоянием у к
соотношением
(1.3)
где
переходная матрица системы



Ваше мнение



CAPTCHA