Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
10 стр.
Дата
21.02.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
996478.zip — 6.43 kb
  • sintez-astaticheskix-sistem_996478_1.html — 20.2 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Федеральноеагентство по образованию РФ

ГОУ ВПО

«МосковскийГосударственный Текстильный Университет им. А.Н. Косыгина»

ФИТАЭ

Кафедраавтоматики и промышленной электроники

Курсоваяработа

Тема: «Синтезастатических систем»

Дисциплина: «ТеорияАвтоматического Управления»

Москва 2009


Исходные данные:

/>

ПИ-закон

1. По заданной системеуравнений получить передаточную функцию объекта управления и составитьструктурную схему замкнутой САУ, считая регулятор звеном с входной величиной Е,выходной U и передаточной функцией />

/>

/>


/>/>

/>

2. Выбрать регулятортаким образом, чтобы система обладала свойством астатизма по отношению кпостоянному задающему g(t) и возмущающему f(t) воздействию.

Для того чтобы системаобладала астатизмом необходимо выполнение условия – величина установившейсяошибки по заданию и возмущению должна быть равна 0. Проверим это условие нарегуляторах:

· Выбираем П – регулятор


/>

/>

Т.к. величинаустановившейся ошибки не равна нулю, то система не обладает астатизмом,, аследовательно считать ошибку по каналу f-E нетнеобходимости.

· Выбираем И –регулятор

/>


/>/>

Обе ошибки равны нулюследовательно система с И — регулятором является астатической. Данный регуляторнам подходит

· Проверим наш ПИ –регулятор

/>


/>

Система так же являетсяастатической, что является тем, что выбранный нами ПИ – регулятор подходит кусловию задания.

3. Найти область значенийпостоянной времени регулятора для И – закона управления, обеспечивающихустойчивость системы.



Ваше мнение



CAPTCHA