Категория
Информатика
Тип
дипломная работа
Страницы
28 стр.
Дата
16.01.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
958791.zip — 15.83 kb
  • razrabotka-i-issledovanie-metoda-analiticheskogo-programmirovanija-dlja-strukturno-paramet_958791_1.html — 72.34 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Разработка и исследование метода аналитического программирования для структурно-параметрического синтеза системы управления динамическим объектом


1. Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом


1.1 Синтез управления системы динамическим объектом


Тема синтеза управления на сегодняшний день занимает центральное место в теории автоматического управления. В середине 50-х ХХ века теория оптимального управления выделилась в отдельную науку. В её основу вошли вариационные исчисления, принцип максимума Л.С. Понтрягина, метод динамического программирования Р. Беллмана, метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) А.М. Летова и Р. Калмана, численные методы оптимизации.

Задача синтеза заключается в нахождении синтезирующей функции, при которой система удовлетворяла бы требуемым показателям качества и ограничениям.

Объект управления задается математической моделью в виде обыкновенных дифференциальных уравнений в форме Коши.


(10)

Критерии качества представляются в виде терминальных условий и интегральных функционалов:


(11)

Чаще всего ими являются быстродействие, точность и энергоемкость.

Требуется найти управляющее воздействие, позволяющее оптимальным образом решать поставленную перед разработчиками инженерную задачу:


(12)
(13)



Ваше мнение



CAPTCHA