Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
16 стр.
Дата
15.01.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
958689.zip — 7.42 kb
  • raschet-ispolnitelnoj-sistemy-upravlenija-zvenom-manipuljacionnogo-mexanizma_958689_1.html — 40.15 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Факультет:
Автоматики и вычислительной техники

Направление:
Управление в технически системах

Кафедра:
Интегрированных компьютерных систем управления



Отчет по индивидуальному заданию по дисциплине

Вещественный интерполяционный метод в теории автоматического управления

Вариант 5.



Исполнитель

Магистрант, гр. 8М430

В. В. Курганкин

Руководитель

В. И. Гончаров



Томск -2008

Задание


Тема: Расчет исполнительной системы управления звеном манипуляционного механизма

Схема исполнительной системы управления звеном приведена на рис. 1-1. Она содержит три контура. Первый, внутренний контур подсистемы, предназначен для управления током двигателя. Второй контур обеспечивает заданную скорость перемещение звена. Последний, внешний контур системы предназначен для управления положением управляемого звена.



Ваше мнение



CAPTCHA