Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
9 стр.
Дата
13.01.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
957720.zip — 5.91 kb
  • proektirovanie-i-issledovanie-sistemy-upravlenija-dinamicheskim-obektom_957720_1.html — 26.36 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Федеральное агентство по образованию

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет автоматики и вычислительной техники

Кафедра интегрированных компьютерных систем



Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине "Теория автоматического управления"

Проектирование и исследование системы управления динамическим объектом



Студент гр. 8А32

Курганкин В.В.

Научный руководитель

Воронин А.В.



Томск-2006

Содержание


Введение

Задание

. Модель механизма перемотки ленты

.1 Модель в форме структурной схемы

.2 Модель в форме передаточной функции

.3 Уравнения состояния

. Синтез системы

.1 Определение желаемого характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей

.2 Проверка результатов синтеза системы моделированием в программном пакете Classic 3.01

. Исследование работы системы с наблюдателем

.1 Оценка системы на наблюдаемость

.2 Синтез наблюдателя

.3 Проверка результатов синтеза наблюдателя моделированием в программном пакете Classic 3.01

Заключение

Список литературы


Введение


У каждого из нас дома найдется устройство с перемоткой ленты, к примеру, магнитофон, видеомагнитофон. Но мало кто из нас задумывается, что перемотка ленты - это достаточно сложный и по-своему интересный процесс. Наверняка, никого и не волнует, что лента на кассете ложится не ровным слоем, или натяжение ленты во время разгона больше, чем допустимо для ленты. Но на производстве эти проблемы очень важны. При производстве бумаги очень важно, чтобы натяжение ее сохранялось постоянным, чтобы сам процесс перемотки был устойчив, время разгона валов ограничено, натяжение ленты при пуске не должно превышать предела прочности, иначе лента порвется. Именно этими проблемами предстоит заняться в данной курсовой работе.



Ваше мнение



CAPTCHA