Категория
Информатика
Тип
дипломная работа
Страницы
66 стр.
Дата
07.01.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
954791.zip — 34.5 kb
  • metod-rascheta-mexatronnoj-sistemy-privoda-teleskopa-na-osnove-ravnovesno-optimalnoj-balan_954791_1.html — 168.96 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ

ИНЖЕНЕРНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА КИБЕРНЕТИКИ И МЕХАТРОНИКИ



Дипломная работа

на тему

"Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки"

"Автоматизация и управление"

Бакалавр


Разработчик: студент группы ИУБ-401

Кирсанов М.С.

Руководитель: д. т. н., проф. кафедры Кибернетики и мехатроники

инженерного факультета РУДН Воронов Е.М.



Москва, 2013 г.

Содержание


Введение

1. Общая характеристика построения мехатронной модели привода радиотелескопа

1.1 Общая структура привода радиотелескопа

1.2 Математическая модель трех подсистем привода угла места радиотелескопа

2. Методы оптимизации ммс в условиях конфликта и неопределённости

2.1 Многообъектные многокритериальные системы (ММС)

2.2 Основные сведения о методах оптимизации ММС в условиях конфликта и неопределённости

2.3 Основные определения эффективности и стабильности и перечень алгоритмов стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов

3. Математическая модель взаимодействия подсистем мехатронной модели привода радиотелескопа в условиях исходной структурной несогласованности

3.1 Математическая модель взаимодействия трех подсистем привода радиотелескопа



Ваше мнение



CAPTCHA