Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
6 стр.
Дата
03.01.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
953092.zip — 3.78 kb
  • issledovanie-ustojchivosti-prostoj-sistemy-avtomaticheskogo-regulirovanija-i-ocenka-kaches_953092_1.html — 17.34 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

.2 Исследование устойчивости по критерию Михайлова


Критерий Михайлова - частотный критерий, позволяющий судить об устойчивости замкнутой (или разомкнутой) системы по поведению ее характеристического вектора на комплексной плоскости.

Положим:


.


Вторая формулировка критерия Михайлова (критерий перемежаемости корней): для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы корни уравнений мнимой и действительной частей и перемежались (чередовались).

Проверяем точку устойчивости.

Коэффициент передачи


.


Коэффициент передачи


.


Характеристический полином


.


Мнимая часть характеристического полинома



Корни:


1/с.

1/с.


Действительная часть характеристического полинома






Ваше мнение



CAPTCHA