Категория
Информатика
Тип
практическая работа
Страницы
4 стр.
Дата
02.01.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
952232.zip — 2.95 kb
  • traektorija-dvizhenija-manipuljatora-robota_952232_1.html — 10.69 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Министерство образования и науки РФ

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО

Саратовский государственный технический университет

Кафедра "Приборостроение"



Лабораторная работа

ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТА

Отчет к лабораторной работе по курсу

"Математическое моделирование физических процессов и программирование"



САРАТОВ 2013

1. Задание


Найти коэффициенты
,
,
и
,
,
. Данные взять из Таблицы с учетом варианта.

Построить траекторию захвата манипулятора робота, указав на графике начальную и конечную точки, обозначения осей и масштабов по осям.

В отчете по работе обсудить вопрос о том, почему для описания движения плеч манипулятора использованы многочлены пятого порядка.

Выполнить анимацию движения манипулятора с показом траектории.

траектория манипулятор робот анимация

Таблица

№ вар.
92.52520-106026175

2. Листинг программы


Скрипт для построения траектории движения звена манипулятора:


t=2.5;



Ваше мнение



CAPTCHA