Траектория движения манипулятора робота
- Категория
- Информатика
- Тип
- практическая работа
- Страницы
- 4 стр.
- Дата
- 02.01.2014
- Формат файла
- .html — Html-документ
- Архив
- 952232.zip — 2.95 kb
- traektorija-dvizhenija-manipuljatora-robota_952232_1.html — 10.69 Kb
- Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Текст работы
Министерство образования и науки РФ
Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО
Саратовский государственный технический университет
Кафедра "Приборостроение"
Лабораторная работа
ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТА
Отчет к лабораторной работе по курсу
"Математическое моделирование физических процессов и программирование"
САРАТОВ 2013
1. Задание
Найти коэффициенты
,
,
и
,
,
. Данные взять из Таблицы с учетом варианта.
Построить траекторию захвата манипулятора робота, указав на графике начальную и конечную точки, обозначения осей и масштабов по осям.
В отчете по работе обсудить вопрос о том, почему для описания движения плеч манипулятора использованы многочлены пятого порядка.
Выполнить анимацию движения манипулятора с показом траектории.
траектория манипулятор робот анимация
Таблица
№ вар.
92.52520-106026175
2. Листинг программы
Скрипт для построения траектории движения звена манипулятора:
t=2.5;