Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
25 стр.
Дата
30.12.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
951021.zip — 14.59 kb
  • sistema-avtomaticheskogo-upravlenija-povorotom-ustrojstva-peremeshhenija-robota_951021_1.html — 61.47 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

1. Техническое задание на разработку системы


Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота.

Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1).


МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - редуктор; Д - датчик угла поворота

Рисунок 1 - Функциональная схема САУ


Микропроцессор является контролирующим органом системы. В его функции входит формирование управляющего сигнала Uмп вычисляемого по значению давления в гидроцилиндре, поступающего на вход микропроцессора с датчика давления.

Усилительное устройство предназначено для усиления мощности сигнала, поступающего с микропроцессора. Амплитуда Uу достаточна для реализации электромагнитным клапаном возложенных на него функций. Применяют электронные и электромагнитные усилители, гидравлические золотники, пневматические усилители.

Электромагнитный клапан в закрытом состоянии перекрывает переходное отверстие к гидроцилиндру из независимой цепи питания, находящейся вне устройства. При поступлении на вход клапана командного сигнала Uу с усилителя (управляющий сигнал формируется микропроцессором) заслонка клапана открывается, перемещаясь на расстояние L, и из независимой цепи питания поступает избыточное давление Р, компенсирующее возникшее рассогласование.

Гидроцилиндр служит рабочим органом системы. Основной функцией гидроцилиндра является создание необходимого усилия на формуемой заготовке, для этой цели к нему подводится внешняя цепь питания. Датчик давления необходим для преобразования значения давления P в гидроцилиндре в пропорциональный ему электрический сигнал Uгц являющийся информационным сигналом системы.



Ваше мнение



CAPTCHA