Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
19 стр.
Дата
05.12.2013
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
943853.zip — 16.17 kb
  • princip-maksimuma-pontrjagina_943853_1.rtf — 137.06 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

    Постановка задачи оптимального управления.

Состояние объекта управления характеризуется n -мерной вектор функцией, например, функцией времениОшибка! Неизвестный аргумент ключа. Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. Так, шестимерная вектор-функция времени полностью определяет положение самолета как твердого тела в пространстве. Три координаты определяют положение центра масс, а три - вращение вокруг центра масс.

От управляющего органа к объекту управления поступает вектор-функция Ошибка! Неизвестный аргумент ключа... Векторы x' и u' , обычно связаны между собой каким-то соотношением. Наиболее развитым в настоящее время является уравнение, в котором векторы связаны системой обыкновенных дифференциальных уравнений.

И так, пусть движение управляемого объекта описывается системой дифференциальных уравнений


    Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. (1. 1)

где Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. - вектор координат объекта или фазовых координат, Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. - заданная вектор-функция, Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. - вектор управлений или просто управление. В уравнении (1. 1) векторы Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. являются функциями переменной t, обозначающей время, причемОшибка! Неизвестный аргумент ключа. , гдеОшибка! Неизвестный аргумент ключа. - отрезок времени, на котором происходит управление системой. На управление обычно накладывается условие

Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. , Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. (1. 2) где U(t) - заданное множество в Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. при каждом Ошибка! Неизвестный аргумент ключа... Будем называть далее управлением кусочно-непрерывную на отрезке Ошибка! Неизвестный аргумент ключа. (т. е. имеющую конечное число разрывов первого рода) r--мерную вектор-функцию и, непрерывную справа в точках разрыва и непрерывную в точкеТ. Управление и называется допустимым, если оно удовлетворяет ограничению (1. 2). Заметим, что ограничиться рассмотрением непрерывных управлений оказывается невозможным, так как с их помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как, например, включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей и т. д.



Ваше мнение



CAPTCHA