Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
10 стр.
Дата
31.07.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
856296.zip — 6.2 kb
  • modelirovanie-jelementov-i-sistem-upravlenija_856296_1.html — 25.94 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Задание


Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рисунок 1).


Рисунок 1 - Исходная алгоритмическая структура объекта


В данном объекте включены следующие динамические звенья:

1)- инерционное звено 2-го порядка;

)- интегро-дифференцирующее звено с преобладанием интегрирования;

) - инерционное звено 1-го порядка;

) - Идеальное интегрирующее звено;

По заданию:

закон регулирования - ПИ;

канал воздействия - Z-X (Хз -X);

вид переходного процесса -20%-ное перерегулирование;

контур цифровой модель simulink

1. Исследование устойчивости объекта


В данном разделе я буду определять устойчивость объекта при заданных параметрах входящих в него динамических звеньев. Так как данный объект управления, который изображен на рисунке 1, содержит два замкнутых контура (внутренний и внешний), его устойчивость будет обеспечена только при условии устойчивости каждого из контуров.

Запасы устойчивости контуров по амплитуде и фазе определяются по АФЧХ (основная трактовка критерия Найквиста) или ЛАЧХ и ЛФЧХ (логарифмический критерий Найквиста) разомкнутого контура. Запас устойчивости по амплитуде A должен составлять не менее 0.4 в комплексных координатах или не менее 8дБ в логарифмических координатах; по фазе? - не менее 30?. Если контур устойчив, но имеет недостаточную величину запасов устойчивости, указанные запасы должны быть обеспечены изменением параметров звеньев без изменения их типа.



Ваше мнение



CAPTCHA