Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
15 стр.
Дата
11.05.2009
Формат файла
.doc — Microsoft Word
Архив
81427.zip — 81.62 kb
  • razrabotka-programmy-upravlenija-promyshlennym-robotom-na-baze-kontrollera-simatic-s5-firm_81427_1.doc — 387 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Министерство образования Украины
Одесский государственный политехнический университет
Кафедра автоматики и управления в технических системах
Курсовая работа
по дисциплине "Локальные системы автоматики"
"Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS"
Выполнил: Лозанов В.В
Группа: ЗАТ-961
Курс: 5
Шифр: 960277
Принял: Денисенко Т.А
Оценка:______________
2000Содержание
1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 321. Введение
Цель данной курсовой работы – разработать программу управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре.
Манипулятор – это управляемое устройство или робот для выполнения двигательных функций, аналогичным функциям человеческой руки при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. Манипулятор состоит



Ваше мнение



CAPTCHA