Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
3 стр.
Дата
17.07.2013
Формат файла
.doc — Microsoft Word
Архив
785608.zip — 9.79 kb
  • issledovanija-ustojchivosti-i-kachestva-processov-upravlenija-linejnyx-stacionarnyx-sau_785608_1.doc — 40.5 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Файл 1

Российская коллекция рефератов (с) 1996. Данная работа является неотъемлемой частью универсальной базы знаний, созданной Сервером российского студенчества - .


МАИ


кафедра 301


Лабораторная работа №2

по курсу


"Основы теории автоматического управления".


Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ.


группа 03-302 Домнинский М.А.


М.1996.


Задание.


Дана структурная схема


Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2(TkS+1) Y


1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.


2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.


3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.


4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.


Критерий Найквиста.


W(S)=KyK1 / (T1 j(+1)*K2 / (T2(j()2+2(T1j(+1) K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j(+1)(-0,022(2+0,04*0,2j(+1)= T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)2(2+0,008j(+1-0,04*10-4j(3-(20,08*10-3+0,01j()= (=0,2


=3Ky/((-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)+j(0,018(-0,04*10-4(3))


c d


Kd=0 3Ky(0,018(-0,04*10-4(3)=0

(

K/c=-1 3ky/(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)=-1


3Ky(0,018(-0,04*10-4(3)=0

1)(=0

2)0.018=0,04*10-4(2

(2=4500


Ky1=-(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3=-1/3 ((=0)

Ky2=-(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866"0,387


МАИ


кафедра 301


Лабораторная работа №3

по курсу


"Основы теории автоматического управления"


Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.


группа 03-302 Домнинский М.А.


М.1995


Задание.


Дана структурная схема САУ


Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2(TkS+1) Y


1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®( система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.


1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2(T2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2(T2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2(T2S+1)+T2S2+2(T2S+1

S=j(

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2(T2S2+S)+T2S2+2(T2S+1


P(S) Q(S) S(S)


P(j()=P1(()+jP2(()

Q(j()=Q1(()+jQ2(()

S(j()=S1(()+jS2(()

P1=K1K2 P2=0 Q2=-T1(3+( Q1=-2(T2(2 S1=-T2(2+1 S2=2(T2(

P1(() Q1(()

((()=

P2(() Q2(()


-S1(() Q1(()

(((()=

-S2(() Q2(()


P1(()-S1(()

(((()=

P2(()-S2(()


((()=K1K2((-T22(2+1)(0



1) 0(((1/T2 ((0

1/T2 ((( ( ((0


KyK1K2 +T1(-2(T2(2-)-T2(2+1=0

T1(-T2(3+()+2(T2(=0


KyK1K2-T1T22((2 - T2(2+1=0

-T1T2(3 +T1(=-2(T2(


T1=-2((2(/(-T2(3+()=2(T2/(T2(2-1) , ((0


Ky=(T1T22((2+T2(2-1)/K1K2=(2(T2/(T2(2-1)*T22((2+T2(2-1)/K1K2


Асимптоты:

y=ax+b a=K1K2T2/2(2=0.15


b= -T2(2=4*10-3

y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота

Т1=0 -горизонтальна яасимптота

((( , Ку=1/3


Определение устойчивости :

В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка (в этой обласи 0 корней( r=3 ( области I и YII - устойчивы


2) при Т1®0 и Т1®( при любом Ку система находится в зоне устойчивости.

3) Т1=8*10-3 Ку1=0.71

Т2=16*10-3 Ку2=0.39

Т3=24*10-3 Ку3=0.37


Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .<</p>



Ваше мнение



CAPTCHA