Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
23 стр.
Дата
11.07.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
759508.zip — 15.51 kb
  • sistema-upravlenija-robotizirovannoj-platformoj-peremeshhenija-predmetov_759508_1.html — 57.71 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Содержание


Введение

Техническое задание

. Функциональная схема

. Разработка принципиальной схемы устройства

.1 Выбор управляющего контроллера

.2 Управление двигателями

.3 Выбор входных датчиков

.4 Работа с I2C

. Программное обеспечение МПС

.1 Алгоритм функционирования программы

.2 Описание алгоритма программы

Заключение

Литература

Приложения


Введение


Несмотря на то что современная технология переводит все на уровень сверхбольших чипов и микросхем и в большинстве случаев ремонт представляет собой замену блоков или в крайнем случае чипов. Современному специалисту системотехнику все таки нужны достаточно глубокие знания в области микропроцессоров и электроники которые позволят ему как квалифицированно ремонтировать электронику так и правильно её эксплуатировать.

Исходя из выше представленных доводов, в курсе обучения предусмотрены соответствующие предметы. И по курсу микропроцессоры мне было предложено выполнить разработку цифрового устройства. Для получения более глубоких знаний и практических навыков.

Задание робот пылесос поставленное в рамках данной работы, хотя и ориентированное бытовой аспект но рассматривает интересные аспекты схемотехники и робототехники, а также предполагает интересное решение проблем управления движением и обхода препятствий.


Техническое задание


В курсовой работы необходимо разработать систему управления роботизированной платформой перемещения предметов.

Интерфейс с пользователем обеспечивается с помощью ЖК индикатора на котором отображается информация о состоянии платформы: заряд аккумулятора, номер поворота расстояние от пункта назначения пройденное роботом. Управление контроллером ведется через инфракрасную восьмиклавишную клавиатуру или через специальную программу по инфракрасному последовательному интерфейсу. Помимо этого имеется две кнопки ВКЛ и Стоп/Старт движение.



Ваше мнение



CAPTCHA