Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
3 стр.
Дата
08.07.2013
Формат файла
.doc — Microsoft Word
Архив
754882.zip — 9.79 kb
  • issledovanie-ustojchivosti-i-kachestva-processov-upravlenija-linejnyx-stacionarnyx-sau_754882_1.DOC — 40.5 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МАИ

кафедра 301

Лабораторная работа № 2

по курсу

“Основы теории автоматического управления” .

Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ .

группа 03-302 Домнинский М .А .

М .1996 .

Задание .

Дана структурная схема

Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2(TkS+1) Y

1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива .

2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них .

3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования .) Сделать выводы .

4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования .

Критерий Найквиста .

W(S)=KyK1 / (T1 j(+1)*K2 / (T2(j()2+2(T1j(+1) K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j(+1)(-0,022(2+0,04*0,2j(+1)= T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)2(2+0,008j(+1-0,04*10-4j(3-(20,08*10-3+0,01j()= (=0,2

=3Ky/((-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)+j(0,018(-0,04*10-4(3))

c d

Kd=0 3Ky(0,018(-0,04*10-4(3)=0

(

K/c=-1 3ky/(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)=-1

3Ky(0,018(-0,04*10-4(3)=0

1)(=0

2)0 .018=0,04*10-4(2

(2=4500

Ky1=-(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3=-1/3 ((=0)

Ky2=-(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866(0,387



Ваше мнение



CAPTCHA