Категория
Информатика
Тип
практическая работа
Страницы
3 стр.
Дата
28.06.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
723500.zip — 2.92 kb
  • issledovanie-avtomaticheskoj-sistemy-regulirovanija-teplovogo-obekta_723500_1.html — 8.07 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Уфимский государственный нефтяной технический университет



Отчет о лабораторной работе №1

«Исследование АСР теплового объекта»

по курсу

«Теория автоматического управления»


Выполниил: ст.гр.АГ-10-01 Касимов А.С.

Бекмурзин М.К.

Проверил: ассистент Таушева Е.В.



Уфа 2012

1. Цель работы: Исследование основных принципов и свойств простейшей АСР.


. Схема и описание установки


функциональная схема АСР


Исследуемая АСР состоит из объекта регулирования, датчика температуры (термопары), цифрового регулятора и исполнительного устройства (усилителя мощности).

Объект управления - проточная емкость для нагрева воды.

Регулируемая величина (у) - температура выходящей воды. Ею можно управлять, изменяя сигнал на усилитель мощности электронагревателя - это управляющее воздействие (u). Равномерность нагрева воды обеспечивает мешалка.

Возмущающими воздействиями (f) являются: температура входящей воды, окружающая температура и др.

Значение регулируемой величины показывает и регистрируется в тренажере в окне трендов (графиков).

. Описание регулятора

работа в ручном режиме


В данной АСР используется цифровой регулятор. Он может работать в 2-х режимах: ручном и автоматическом. Переключение осуществляется кнопкой «руч/авт». На ней же отображается текущий режим: если цвет надписи красный - регулятор в ручном режиме, если зеленый - в автоматическом. С помощью регулятора в АСР может быть реализован один из 4-х, так называемых, типовых законов регулирования: П, ПИ, ПД, ПИД. Передаточная функция регулятора:





Ваше мнение



CAPTCHA