Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
13 стр.
Дата
26.06.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
716562.zip — 7.89 kb
  • analiz-i-sintez-linejnoj-sistemy-avtomaticheskogo-upravlenija_716562_1.html — 35 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

автоматический управление устойчивость



1. Анализ системы автоматического управления


Исходные данные:

Рассмотрим структурную схему III изображенную в табл. П-1.1.

Параметры структурной схемы заданной линейной САУ:



.1 Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями


Под устойчивостью подразумевается способность системы возвращаться в исходное или близкое к нему состояние, после снятия внешнего воздействия с системы.

а) Критерий Гурвица

Критерий Гурвица относится к алгебраическим критериям устойчивости. Алгебраические критерии устойчивости позволяют определить устойчивость системы по коэффициентам характеристического уравнения.



Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица и все его главные диагональные миноры были положительными.

Правило составления определителя Гурвица: по главной диагонали записывается в порядке возрастания индекса коэффициенты характеристического уравнения начиная с а вниз от главной диагонали записываются коэффициенты с убывающим индексом, вверх с возрастающим, недостающие заполняются нулями.

Для определения характеристического уравнения нужно получить передаточную функцию замкнутой системы.


Рис.1 Структурная схема заданной САУ


Сначала определим передаточную функцию разомкнутой системы. Для получения замкнутой функции по управляющему воздействию, возмущающее воздействие приравнивается к нулю (F(p)=0).



Ваше мнение



CAPTCHA