Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
16 стр.
Дата
26.06.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
715916.zip — 10.84 kb
  • mikrokontroller-dlja-upravlenija-svarochnym-robotom-manipuljatorom_715916_1.html — 40 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Содержание


Задание

Описание микропроцессора Z80

Описание работы схемы

Программное обеспечение микроконтроллера

Описание применяемых микросхем

Расчёт блока питания

Заключение

Список литературы



Задание


Разработать микроконтроллер (МК) для управления сварочным роботом-манипулятором (импульсно-дуговая сварка). Два шаговых двигателя ШДX и ШДY обеспечивают продольное и поперечное перемещение сварочной головки.


Рис. 1. Структурная схема устройства.


Имеются два блока управления шаговыми двигателями (БУШД), которые осуществляют коммутацию обмоток статоров ШД таким образом, что совершается левое или правое вращение их роторов в зависимости от того на какой из двух входов БУШД поступают последовательности импульсов. Вращательное движение роторов преобразуется в продольное и поперечное перемещение сварочной головки. Каждый поступивший импульс обеспечивает перемещение головки на 1мм. Возможна одновременная подача импульсов на один из входов: -X и -Y или +X и +Y и при этом перемещение головки на один шаг по двум осям. На входы БУШД должны подаваться импульсы уровней ТТЛ. Длительность импульса 5мс. максимальная частота 50 Гц.

Управление сварочной головкой в вертикальной по оси Z осуществляется с помощью соленоида и усилителя мощности. При подаче на усилитель мощности высокого ТТЛ уровня через обмотку соленоида протекает ток и головка опущена при подаче низкого уровня ток через соленоид не протекает и головка поднята.

Для выполнения сварки головка опускается вниз и подаётся сигнал ТТЛ уровня длительностью 2с. для включения сварочного аппарата. После изменения уровня на входе усилителя мощности должна предусмотрена задержка 0.4с для срабатывания соленоида. По окончании сварки головка поднимается и перемещается на расстояние D. Затем процесс сварки повторяется.



Ваше мнение



CAPTCHA