Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
14 стр.
Дата
23.06.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
703603.zip — 8.4 kb
  • modelirovanie-i-issledovanie-mnogomernoj-sistemy-avtomaticheskogo-regulirovanija-v-prostra_703603_1.html — 38.27 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Содержание


Введение

. Многомерные системы управления

.1 Понятие пространства состояний

.2 Понятие матрицы передаточной функции

.3 Понятие наблюдаемости многомерной системы

.4 Понятие управляемости многомерной системы

.5 Алгебраические критерии устойчивости

. Реализация и исследование многомерной системы регулирования

.1 Постановка задачи и исходные данные

.2 Построение математической модели

.3 Визуализация полученных результатов средствами Mathcad

.3.1 Графическое отображение численных результатов (методом Рунге-Кутта)

.3.2 Графическое отображение численных результатов (методом Эйлера)

Заключение

Список использованных источников

Введение


Целью настоящей работы является на основе моделирования исследовать особенности управления многомерной системой автоматического регулирования с использованием математического описания этой системы в пространстве состояний.

Метод моделирования заключается в построении математической модели в виде системы дифференциальных уравнений, устанавливающих взаимосвязь выходных величин с внешними воздействиями исследуемой системы.

Получение конкретных числовых значений и анализ искомых результатов, а так же их визуализация производится программным средством Mathcad 15.

Поставленные цель и задачи обусловили структуру данной работы, которая состоит из введения, двух глав, заключения и списка использованных источников.

В первой главе рассматриваются вопросы, связанные со знаниями о многомерных системах управления. В частности понятие пространство состояний и линейных преобразований в нём, матрицы передаточной функции, наблюдаемости, управляемости и устойчивости многомерных систем.



Ваше мнение



CAPTCHA