Категория
Информатика
Тип
конспект урока
Страницы
17 стр.
Дата
20.06.2013
Формат файла
.exe — Архив
Архив
689980.zip — 846.61 kb
  • teorija-avtomatizirovannogo-upravlenija_689980_1.doc — 318 Kb
  • teorija-avtomatizirovannogo-upravlenija_689980_2.exe — 48.69 Kb
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Министерство образования Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет “Военмех”

Кафедра систем обработки информации и управления


В. Ю. ЕМЕЛЬЯНОВ

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Конспект лекций


Санкт-Петербург


2003

 


Математический аппарат частотных характеристик вместе с преобразованием Лапласа является основой аппарата классической теории автоматического управления. Формальной основой методов получения частотных характеристик является теория комплексных функций. Однако ряд известных общих результатов последней при их применении к математическим моделям реальных объектов, рассматриваемым в рамках теории управления, нуждается в уточнении или в устранении неоднозначности.
  При получении всех частотных характеристик входной сигнал звена или системы считается гармоническим. При последующем анализе систем частотные характеристики применяются и при наличии произвольных входных сигналов. Такой прием основан на возможности представления сигнала произвольного вида в виде суммы гармоник (ряд Фурье или интеграл Фурье).
Определения и правила получения частотных характеристик рассмотрим сначала применительно к динамическим звеньям.
Входной сигнал звена (рис. 1) рассматривается в форме x 1 ( t )= sin w



Ваше мнение



CAPTCHA