Категория
Информатика
Тип
практическая работа
Страницы
1 стр.
Дата
11.06.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
643048.zip — 1.86 kb
  • mikroprocessornaja-linejnaja-sistema-avtomaticheskogo-regulirovanija-temperatury_643048_1.html — 3.54 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Лабораторная работа:

Микропроцессорная линейная САР температуры



Цель работы


Получить навыки проведения активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследовать работу системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP.


В качестве примера САР-температуры рассмотрен калорифер, структурная схема которого приведена на рис. 1.


Рис. 1. Структурная схема САР-температуры


В качестве РО принят малоинерционный тепловой объект с воздушным охлаждением.


Ход выполнения лабораторной работы


Кривая разгона (табл. 1, рис. 2):


Табл. 1

t, 0C2833,937,7441,24546,8649,550,8552,0253,8255,3756,6758,04T, мин0123456789101112t, 0C59,158,7459,860,5760,159,0360,466160,0358,960,8160,8161,03T, мин13141516171819202122232425


Рис. 2. Кривая разгона (нагрева)


На рис. 3. приведена кривая разгона в относительных единицах.


Рис. 3. Кривая разгона (в относительных единицах)


W = 470 Вт, tзад = 600С


Найдем постоянную времени и коэффициент усиления объекта:



Передаточная функция объекта имеет вид:

Двухпозиционный закон управления: tВ = 370С, tН = 350С

а) Оба вентилятора включены (табл. 2, рис. 4)


Табл. 2

t, 0C34,9637,7836,4335,2136,737,7136,4435,5235,337,6336,9T, *30 с012345678910

Рис. 4.


Частота автоколебаний для процесса с двумя вентиляторами: с-1



Ваше мнение



CAPTCHA