Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
3 стр.
Дата
29.05.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
640170.zip — 3.22 kb
  • funkcionalnyj-i-kachestvennyj-analiz-raboty-linejnyx-sistem-avtomaticheskogo-upravlenija_640170_1.html — 8.74 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

ВАРИАНТ №922


Дано:

Общая расчетная схема системы автоматического управления:


Хвх Хвых



- -


Дифференциальные уравнения передаточныхфункций (по варианту задания):


W10,25·Хвых(р) = 3р·Хвх(р)

W2(2,25р2+3р+1)·Хвых(р) = Хвх(р)

W3(0,4р+1)·Хвых(р) = 6·Хвх(р)


Местная обратная связь считается отрицательной по варианту задания.

Найти:

1) передаточную функцию разомкнутой цепи WR(p), передаточную функцию замкнутой системы Ф(p) и определить устойчивость системы двумя предложенными способами;

) построить переходной процесс системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки;

) сделать выводы о работоспособности и динамических параметрах системы.


Решение:


Находим передаточные функции элементов САУ на основе заданных дифференциальных уравнений звена в операторной форме записи:



Находим передаточную функцию второго звена при наличии местной обратной связи:


,


де - передаточная функция сумматора по входу обратной связи равная минус единице, т.к. по условию обратная связь отрицательная.



Находим передаточную функцию прямой цепи управления в разомкнутом виде:



Находим передаточную функцию САУ в замкнутом виде (при наличии внешней обратной связи):


, где

линейна система автоматическое управление

Исследование системы на устойчивость по критерию Гурвица



Ваше мнение



CAPTCHA