Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
13 стр.
Дата
28.05.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
633679.zip — 8.57 kb
  • razrabotka-jekstremalnoj-sistemy-upravlenija-shagovym-dvigatelem_633679_1.html — 32.66 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Содержание


Введение

Задание на КП

. Структурная схема управления ШД

. Функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе ШД

. Описание работы схемы

. Разработка принципиальной схемы

. Алгоритм работы

Литература


Введение


Цель курсового проектирования является разработка экстремальной системы управления шаговым двигателем. Шаговый двигатель служит для поворота объекта управления в плоскости и по углу места. Управление шаговым двигателем будет вестись по двум каналам. Эти каналы идентичны, поэтому спроектируем только один канал.


Задание на курсовое проектирование


  1. Метод оптимизации - градиентный;
  2. Тип шагового двигателя - реверсивный, IH =0.5A, U=27В, 3 фазы;
  3. Коммутация фаз ШД - по 1 фазе;
  4. Разрядность по скорости - 7 разрядов;
  5. Разрядность по пути - 10 разрядов;
  6. Предельная частота ШД -15 кГц;
  7. Коэффициент деления по частоте - 12;
  8. Эл. коммутатор на дешифраторе.

1. Структурная схема управления объектом


Объектом управления системы является антенна. Антенна вращается в трех координатах. Её привод осуществляется от двух шаговых двигателей. Структурная схема представлена на рис.1.



Рис.1.


Рассмотрим принцип работы схемы на примере работы верхнего (первого) канала. Сигнал от ЭВМ (информация о скорости шагового двигателя и его пути) поступает в буферное устройство (БУ), где запоминается. С буферного устройства сигналы о скорости и пути попадают в устройство управления (УУ) шаговым двигателем. Устройство управления обрабатывает сигналы по скорости и пути и выдаёт на шаговый двигатель информацию (импульсы). Шаговый двигатель поворачивается согласно заданию скорости и пути, и поворачивает объект управления. Обратная связь с ЭВМ нужна чтобы, отслеживать сигналы с объекта управления и методом поисковой оптимизации (в данном случае градиентным методом) выдавать сигналы на шаговые двигатели для приема антенной максимального сигнала.




Ваше мнение



CAPTCHA