Категория
Наука и техника
Тип
реферат
Страницы
7 стр.
Дата
08.07.2009
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
53420.zip — 271.91 kb
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения
Абакумов А.В., асп., Шкаев А.Г., асп.,
Саратовский государственный технический университет
Введение
В настоящее время наблюдается значительное повышение интереса к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Это происходит на фоне успешного применения БЛА в ряде военных конфликтов: в Афганистане, Югославии, где применялись американские БЛА RQ-1 “Предатор”, в Чечне, где российская армия использовала БЛА “Пчела”.
До сих пор практически все БЛА имели только лишь военное назначение и относились в основном к двум основным классам: разведчики и мишени. На сегодняшний день область применения и возможности БЛА значительно расширились, появилось множество новых задач для существующих и перспективных
БЛА, как военного, так и гражданского назначения. Такими задачами являются, например, применение оружия (БЛА “Предатор” США), многочасовые полеты (“Глобал Хоук” США, С-62 Россия), сельскохозяйственные задачи (разработки таких БЛА ведутся в настоящее время в Японии) и т.д.
В этом ряду одной из важнейших является задача обеспечения группового полета БЛА. При ее решении возникает ряд существенных технических проблем, поиск решения которых в настоящее время проводятся как в России, так и за рубежом. Существовавшие до сих пор разработки в области автоматического управления групповыми полетами летательных аппаратов были ориентированы преимущественно на управление строем пилотируемых самолетов с большими дальностями между ними, а для БЛА выдвигаются требования полета
в строю с дистанциями и интервалом 30-150 метров.
В данной работе осуществляется исследование алгоритмов обработки информации с целью определения параметров относительного движения




Ваше мнение



CAPTCHA