Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
10 стр.
Дата
07.05.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
515781.zip — 4.58 kb
  • proektirovanie-dvuxstepennogo-manipuljatora-s-samonastrojkoj_515781_1.html — 19.56 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ
ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ


Контрольная работа

по курсу
«Проектирование автоматических систем»


Проектирование
двухстепенного манипулятора с самонастройкой


Выполнила:
Губарева О.Е.

Заочная
форма обучения

Курс
V

Специальность
210100


зачетной книжки 607932

Проверил
преподаватель: Воронин Ю.Ю.


Москва 2010
г.

1. Уравнение динамики
исполнительного механизма двухстепенного манипулятора

q 2


 

q 1


 

M 2 >l 2


 



Ваше мнение



CAPTCHA