Категория
Информатика
Тип
дипломная работа
Страницы
34 стр.
Дата
04.05.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
495599.zip — 19.25 kb
  • razrabotka-mexatronnogo-ustrojstva-s-dvumja-vrashhatelnymi-i-odnoj-postupatelnoj-kinematic_495599_1.html — 90.55 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»



Бакалаврская работа на тему


«Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств»


Выполнил

студент группы БМТ-418

Мухаряпов Р.Р.

Проверил

Мальцев В.Г.



Омск 2011г.

Аннотация


В данной работе были решены следующие задачи:

1. Разработана кинематическая схема мехатронного устройства;

2. Разработана динамическая модель мехатронного устройства;

. Построена рабочая зона мехатронного устройства;

. Разработан схват для мехатронного устройства;

Графическая часть представлена на 4 листах формата А1:

Лист 1 - кинематическая схема мехатронного устройства, исходные данные и формулы для решения задачи о положении объекта манипулирования;

Лист 2 - динамическая модель мехатронного устройства;

Лист 3 - построение рабочей зоны мехатронного устройства;

Лист 4 - схват для мехатронного устройства.

При выполнении задания использовалось программное обеспечение:

КОМПАС-3D V12 для выполнения графической части;


Введение


Мехатроника - это новая область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движения, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов.



Ваше мнение



CAPTCHA