Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
19 стр.
Дата
01.05.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
482027.zip — 11.26 kb
  • sistemy-adaptivnogo-upravlenija-robotami_482027_1.html — 45.43 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Сибирский государственный аэрокосмический

университет

имени академика М.Ф.
Решетнева

Кафедра
ТМС

РЕФЕРАТ

Тема: Системы адаптивного
управления роботами


План:

                                                                      
Стр .

1. 
Введение                                                                 
3

2. 
Уровни
адаптации                                                     4

3. 
Особенности адаптивных
систем управления             6

4. 
Структура адаптивных
систем управления                 8

5. 
Программное
обеспечение систем управления

        адаптивных
роботов                                                 11

6. 
Основные функции
программного обеспечения         12

7. 
Заключение                                                             
14

8. 
Список использованной
литературы                          15        


Введение


Адаптация
(аккомодация) является основной реакцией жи­вого организма, обеспечивающей ему
возможность выжива­ния. Она означает приспособление организма к изменяющимся
внешним и внутренним  условиям. Реализация этого принципа в техни­ческих системах,
а именно в робототехнике, по-види­мому, имеет много достоинств, а иногда и
просто необходима. Понятие адаптации или адаптивности в технике носит очень широкий
характер и имеет поэтому много толкований. К со­жалению, до сих пор нет точного
общепринятого определения адаптивной системы, поэтому попытаемся пояснить смысл
этого термина следующими рассуждениями.



Ваше мнение



CAPTCHA