Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
35 стр.
Дата
22.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
437690.zip — 16.41 kb
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский национальный технический университет

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра «Робототехнические системы»



Пояснительная записка к курсовой работе на тему:

«Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения»

по дисциплине «Теория автоматического управления»



Исполнитель: Шилкин А.П.

Студент гр. 107718

Руководитель: Кулаков А.А. Доцент кафедры РТС



Минск 2011


Оглавление


ЗАДАНИЕ

АННОТАЦИЯ

ВВЕДЕНИЕ

. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

.1 Постановка задачи синтеза АСР

.2 Постановка задачи анализа АСР

. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО И СИММЕТРИЧНОГО ОПТИМУМА

.1 Основные положения синтеза систем методом модального оптимума

.1.1 Критерий оптимизации

.1.2 Вывод условий оптимизации

.1.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом модального оптимума

.2 Основные положения синтеза систем методом симметричного оптимума

.2.1 Критерий оптимизации

.2.2 Вывод условий оптимизации

.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума

. ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ

.1 Построение переходных характеристик объекта регулирования по основной (угол поворота вала редуктора) и вспомогательным регулируемым величинам (скорость вращения вала и ток якоря электродвигателя)



Ваше мнение



CAPTCHA