Категория
Информатика
Тип
практическая работа
Страницы
3 стр.
Дата
21.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
426853.zip — 2.45 kb
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина)

(СПбГЭТУ)


Факультет электротехники и автоматики

Кафедра систем автоматического управления



ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №4

по дисциплине «Теория управления»

Тема: «Расчет и анализ систем подчиненного регулирования»

Вариант №8



Выполнили: Творогов Л. А.

Шиманова О. В.

Группа: 9496

Проверил: Филатов Д. М.



Санкт-Петербург


Цель работы: Освоение методики расчета и изучение свойств систем подчиненного регулирования .

На рис. 1 изображена структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока.


Рис. 1. Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока


1 Расчет параметров регуляторов тока и скорости


- Контур тока содержит регулятор тока с ПФ: WpТ(p) = и 2 звена с ПФ: Wц(p) = . Контур настроен на ОМ, поэтому:

?т = Тя = 0,02 с.


?т = = = 0,0625


WpТ(p) =


При расчете регулятора скорости рассматриваем контур тока как эквивалентное данному контуру тока апериодическое звено с ПФ: Wэ(p) =


?с = 4*ТЭ = 4*0,004 =0,016 с.

?с = = = 0.25

WpС(p) =




Ваше мнение



CAPTCHA