Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
27 стр.
Дата
17.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
407819.zip — 15.6 kb
  • razrabotka-funkcionalnoj-sxemy-algoritma-processa-identifikacii-ploskix-detalej-proizvolno_407819_1.html — 61.96 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Разработка функциональной схемы, алгоритма процесса идентификации
плоских деталей произвольной формы акустической локационной системы


СОДЕРЖАНИЕ


Введение

1.
Анализ технического задания

2.
ПОСТРОЕНИЕ
ИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА ПРОИЗВОДСТВА

3.
АНАЛИЗ ВОЗМОЖНЫХ
ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

4.
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА
ИДЕНТИФИКАЦИИ

5.
РАЗРАБОТКА
ПРИКЛАДНОЙ ПРОГРАММЫ

5.1 Назначение и логическая структура

5.2 Вызов и загрузка

5.3 Руководство пользователя

Выводы

Перечень
ссылок


ВВЕДЕНИЕ


Адаптивные промышленные
роботы представляют собой новую ступень развития робототехники, для которой
характерно создание гибкопрограммируемых устройств, оснащенных средствами
очувствления для получения информации об окружающей среде, предмете
производства и состоянии механизмов робота. Адаптивные роботы предназначены для
работы в условиях с заранее неизвестными изменениями окружающей среды.

Адаптивный робот является
производственной машиной с большими возможностями. К числу основных функций,
выполняемых адаптивными роботами, относятся функции, выполняемые человеком в
процессе его трудовой деятельности, а именно: восприятие внешней среды с
помощью технических средств очувствления, принятие решений (микропроцессорная
обработка информации), активное воздействие на внешнюю среду с помощью
манипулятора.

Развитие адаптивных
промышленных роботов обусловило создание многочисленных датчиков силомоментного
и тактильного очувствления, систем технического зрения и локационных
дальномеров.



Ваше мнение



CAPTCHA